Seja para integrações ou para webapps é necessário o uso da API do Magento 2, então nesse artigo mostro 3 snippets de exemplos para você usar como base e se conectar usando API REST baseada em Token, REST baseado em OAuth e via SOAP.

Lembre-se de trocar os dados necessários como as variáveis consumerKey, consumerSecret, accessToken, accessTokenSecret e URL no primeiro exemplo. No segundo e terceiro exemplos troque apenas a URL, usuário e senha.
Sample files to use Magento 2 REST and SOAP API. Using Token-based authentication and OAuth-based authentication method.
Sample files to use Magento 2 REST and SOAP API. Using Token-based authentication and OAuth-based authentication method. - Magento2-API-OAuth-based_authentication.php

Sobrou alguma dúvida sobre como usar a API REST ou SOAP do Magento 2? Então deixe nos comentários. Sugestões para novos artigos são bem vindas.