Nesse post trago uma palestra que fiz na Pagar.me sobre como você pode começar a desenvolver módulos para Magento 2, explicando um pouco sobre a estrutura e como criar um módulo Hello World.

Segue abaixo o vídeo da apresentação e também o slide que utilizei.

E não se esqueça, caso tenha sugestões de novos tópicos a serem abordados deixe nos comentários.